Teleopit

Teleopit 是一套面向 Unitree G1 的全具身人形机器人遥操作系统。操作者戴上支持的 Pico 头显后，可以实时控制机器人的全身动作。机载部署还可以接入可选的 LinkerHand 控制手势，并通过可选的 OpenNeck 把头部动作转换为机器人相机朝向。

同一套运控策略会先在 MuJoCo 中运行。你可以先在仿真里确认动作和控制方式，再连接 真实机器人。

从这里开始

第一次使用 Teleopit 时，建议按这个顺序：

1. 根据自己的目标安装 Teleopit，并完成该页面最后的 安装检查。
2. 从下面四条路径中选择一条继续。

我想做什么	对应教程
在 MuJoCo 中检查运控策略	在仿真中运行运控
不连接真机，先尝试 Pico VR 遥操	在仿真中进行 VR 遥操
使用 Pico VR 控制真实 G1	用 VR 遥操真实 G1
训练并导出自己的运控策略	训练运控策略

连接真机之前

请先把 Pico 仿真遥操跑通。真机运行时始终把 Unitree 遥控器拿在手里； L1+R1 是进入 DAMPING 的紧急停止方式。

想了解实现细节？

主线教程只保留完成任务所需的内容。运行流程和技术规格见 系统架构，下载文件与资源分组见 资产，Hydra 参数见 配置说明。