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配置常见问题

为什么设置了 policy_path 还是启动不了？​

  1. 确认文件存在
  2. 确认不是旧的 1402D / TWIST2 ONNX 模型
  3. 确认输入维度是 166，且为双输入 ONNX（obs + obs_history）

为什么必须显式指定 input.bvh_file？​

input/bvh.yaml 已不再提供机器相关的默认路径。始终在命令行显式指定：

python scripts/run/run_sim.py \
    controller.policy_path=policy.onnx \
    input.bvh_file=data/sample_bvh/aiming1_subject1.bvh

为什么 viewer=true 不起作用？​

旧的 viewer 别名已移除。请使用 viewers（复数）：

python scripts/run/run_sim.py controller.policy_path=policy.onnx viewers=sim2sim
python scripts/run/run_sim.py controller.policy_path=policy.onnx viewers=none